วชรินทร์ แก้วอภิชัย. 2546. การติดตามสร้างเส้นทางเดินเสมือนและการแบ่งแยกกลุ่มการเคลื่อนที่ของจุดสนใจ สำหรับระบบการนำทางหุ่นยนต์. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2003.148

วชรินทร์ แก้วอภิชัย. การติดตามสร้างเส้นทางเดินเสมือนและการแบ่งแยกกลุ่มการเคลื่อนที่ของจุดสนใจ สำหรับระบบการนำทางหุ่นยนต์. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2546. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2003.148

วชรินทร์ แก้วอภิชัย. (2546) การติดตามสร้างเส้นทางเดินเสมือนและการแบ่งแยกกลุ่มการเคลื่อนที่ของจุดสนใจ สำหรับระบบการนำทางหุ่นยนต์ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2003.148