ธนุพงษ์ เงาจารุวงศ์. 2546. การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระ โดยใช้โครงสร้างแบบขนาน. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
ธนุพงษ์ เงาจารุวงศ์. (2546) การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระ โดยใช้โครงสร้างแบบขนาน . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
ธนุพงษ์ เงาจารุวงศ์. การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระ โดยใช้โครงสร้างแบบขนาน. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2546.
ธนุพงษ์ เงาจารุวงศ์. (2546) การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์แฮบติคที่มี 6 องศาอิสระ โดยใช้โครงสร้างแบบขนาน . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.