ธนโชติ ชีพสุมล. 2546. การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์โคบอท ที่ใช้ข้อต่อทรงกลมแบบขนาน. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
ธนโชติ ชีพสุมล. (2546) การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์โคบอท ที่ใช้ข้อต่อทรงกลมแบบขนาน . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
ธนโชติ ชีพสุมล. การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์โคบอท ที่ใช้ข้อต่อทรงกลมแบบขนาน. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2546.
ธนโชติ ชีพสุมล. (2546) การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์โคบอท ที่ใช้ข้อต่อทรงกลมแบบขนาน . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.