มหิศร ว่องผาติ. 2549. วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง. สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.2006.1193

มหิศร ว่องผาติ. วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2549. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.2006.1193

มหิศร ว่องผาติ. (2549) วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.2006.1193