ธิติ ตระกลพัฑฒนะ. 2550. การหาตำแหน่งจากสัญญาณภาพของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์. สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.298

ธิติ ตระกลพัฑฒนะ. การหาตำแหน่งจากสัญญาณภาพของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2550. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.298

ธิติ ตระกลพัฑฒนะ. (2550) การหาตำแหน่งจากสัญญาณภาพของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.298