สมบัติ หทัยรัตนานนท์. 2550. ระบบจำลองการฝึกซ้อมบังคับร่ม. สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.466

สมบัติ หทัยรัตนานนท์. ระบบจำลองการฝึกซ้อมบังคับร่ม. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2550. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.466

สมบัติ หทัยรัตนานนท์. (2550) ระบบจำลองการฝึกซ้อมบังคับร่ม . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.466