ถาวร เบญจนราสุทธิ์,ถาวร เบญจนราสุทธิ์..[และคนอื่นๆ]. 2551. ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน. กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMITL.res.2008.151

ถาวร เบญจนราสุทธิ์,ถาวร เบญจนราสุทธิ์..[และคนอื่นๆ]. ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน. กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2551. Print. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMITL.res.2008.151

ถาวร เบญจนราสุทธิ์,ถาวร เบญจนราสุทธิ์..[และคนอื่นๆ]. (2551) ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง:กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMITL.res.2008.151