สิริชัย นิธิอุทัย. 2551. การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์. กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.7

สิริชัย นิธิอุทัย. การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์. กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2551. Print. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.7

สิริชัย นิธิอุทัย. (2551) การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์. มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์:กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.7