พิรณัฐ วิรุณหะ. 2551. การหาโมเดลทางคณิตศาสตร์ขอหุ่นยนต์กู้ระเบิด โดยวิธีการของดีนาวิท – ฮาร์ทเทนเบอร์ก. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.453

พิรณัฐ วิรุณหะ. การหาโมเดลทางคณิตศาสตร์ขอหุ่นยนต์กู้ระเบิด โดยวิธีการของดีนาวิท – ฮาร์ทเทนเบอร์ก. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2551. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.453

พิรณัฐ วิรุณหะ. (2551) การหาโมเดลทางคณิตศาสตร์ขอหุ่นยนต์กู้ระเบิด โดยวิธีการของดีนาวิท – ฮาร์ทเทนเบอร์ก . มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2008.453