สมโพธิ โตบรรเลง. 2555. การออกแบบอุปกรณ์แฮปติกสององศาอิสระชนิดกลไกแบบขนาน. , มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2012.307
สมโพธิ โตบรรเลง. (2555) การออกแบบอุปกรณ์แฮปติกสององศาอิสระชนิดกลไกแบบขนาน . มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2012.307
สมโพธิ โตบรรเลง. การออกแบบอุปกรณ์แฮปติกสององศาอิสระชนิดกลไกแบบขนาน. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2555. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2012.307
สมโพธิ โตบรรเลง. (2555) การออกแบบอุปกรณ์แฮปติกสององศาอิสระชนิดกลไกแบบขนาน . มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2012.307