เธียรศักดิ์ ชูชีพ. 2543. การพัฒนาและประยุกต์ใช้เครื่องวัดสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสำหรับพื้นเดินและพื้นรองเท้า. ภาควิชาวิศวกรรมอุตสาหการ, สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ;
เธียรศักดิ์ ชูชีพ. (2543) การพัฒนาและประยุกต์ใช้เครื่องวัดสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสำหรับพื้นเดินและพื้นรองเท้า . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ/กรุงเทพฯ.
เธียรศักดิ์ ชูชีพ. การพัฒนาและประยุกต์ใช้เครื่องวัดสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสำหรับพื้นเดินและพื้นรองเท้า. . กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2543.
เธียรศักดิ์ ชูชีพ. (2543) การพัฒนาและประยุกต์ใช้เครื่องวัดสัมประสิทธิ์ความเสียดทานสำหรับพื้นเดินและพื้นรองเท้า . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ/กรุงเทพฯ.