วรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส. 2545. การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ล้อเดียว ภายใต้เงื่อนไขน็อนโฮโลโนมิค. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2002.56
วรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส. (2545) การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ล้อเดียว ภายใต้เงื่อนไขน็อนโฮโลโนมิค . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2002.56
วรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส. การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ล้อเดียว ภายใต้เงื่อนไขน็อนโฮโลโนมิค. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2545. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2002.56
วรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส. (2545) การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ล้อเดียว ภายใต้เงื่อนไขน็อนโฮโลโนมิค . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2002.56