กิตติชัย รุจิราพันธุ์. 2547. การออกแบบตัวควบคุมสำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุน โดยใช้เทคนิคกำหนดอัตราขยาย. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
กิตติชัย รุจิราพันธุ์. (2547) การออกแบบตัวควบคุมสำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุน โดยใช้เทคนิคกำหนดอัตราขยาย . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
กิตติชัย รุจิราพันธุ์. การออกแบบตัวควบคุมสำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุน โดยใช้เทคนิคกำหนดอัตราขยาย. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2547.
กิตติชัย รุจิราพันธุ์. (2547) การออกแบบตัวควบคุมสำหรับเพนดูลัมผกผันแบบหมุน โดยใช้เทคนิคกำหนดอัตราขยาย . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.