ศรัณยู เหลาพา. 2551. การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน. , มหาวิทยาลัยขอนแก่น;
ศรัณยู เหลาพา. (2551) การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน . มหาวิทยาลัยขอนแก่น/ขอนแก่น.
ศรัณยู เหลาพา. การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน. . ขอนแก่น:มหาวิทยาลัยขอนแก่น, 2551.
ศรัณยู เหลาพา. (2551) การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน . มหาวิทยาลัยขอนแก่น/ขอนแก่น.