นาถพงศ์ แก้วเหล็ก. 2553. การออกแบบการเดินขึ้นพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์. , มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2010.242
นาถพงศ์ แก้วเหล็ก. (2553) การออกแบบการเดินขึ้นพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2010.242
นาถพงศ์ แก้วเหล็ก. การออกแบบการเดินขึ้นพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2553. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2010.242
นาถพงศ์ แก้วเหล็ก. (2553) การออกแบบการเดินขึ้นพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2010.242