วีระ อุจจธรรมรัตน์. 2543. การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สกาล่า. ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี;
วีระ อุจจธรรมรัตน์. (2543) การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สกาล่า . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ.
วีระ อุจจธรรมรัตน์. การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สกาล่า. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2543.
วีระ อุจจธรรมรัตน์. (2543) การประยุกต์ใช้ตัวควบคุมแบบสไลด์ดิงในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สกาล่า . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ.