พายุ คุ้มภัย. 2544. การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
พายุ คุ้มภัย. (2544) การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
พายุ คุ้มภัย. การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544.
พายุ คุ้มภัย. (2544) การพัฒนาและออกแบบหุ่นยนต์เดินแบบหกขาอิสระ . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.