อนันต์ พันธ์พิพัฒไพบูลย์. 2546. การออกแบบที่รวมแบบจำลองและตัวควบคุม เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
อนันต์ พันธ์พิพัฒไพบูลย์. (2546) การออกแบบที่รวมแบบจำลองและตัวควบคุม เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
อนันต์ พันธ์พิพัฒไพบูลย์. การออกแบบที่รวมแบบจำลองและตัวควบคุม เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2546.
อนันต์ พันธ์พิพัฒไพบูลย์. (2546) การออกแบบที่รวมแบบจำลองและตัวควบคุม เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.