ปิติเขต สู้รักษา,กวนรง อาร์ เชน. 2544. ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนตัวสองข้อต่อ. กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง;
ปิติเขต สู้รักษา,กวนรง อาร์ เชน. (2544) ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนตัวสองข้อต่อ. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง:กรุงเทพฯ.
ปิติเขต สู้รักษา,กวนรง อาร์ เชน. ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนตัวสองข้อต่อ. กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2544. Print.
ปิติเขต สู้รักษา,กวนรง อาร์ เชน. (2544) ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนตัวสองข้อต่อ. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง:กรุงเทพฯ.