ธนกฤต ภัทรเกษวิทย์. 2549. การควบคุมการเคลื่อนที่เหมาะสม แบบพีไอดี สำหรับแขนกล. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล, สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTNB.the.2006.117
ธนกฤต ภัทรเกษวิทย์. (2549) การควบคุมการเคลื่อนที่เหมาะสม แบบพีไอดี สำหรับแขนกล . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTNB.the.2006.117
ธนกฤต ภัทรเกษวิทย์. การควบคุมการเคลื่อนที่เหมาะสม แบบพีไอดี สำหรับแขนกล. . กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2549. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTNB.the.2006.117
ธนกฤต ภัทรเกษวิทย์. (2549) การควบคุมการเคลื่อนที่เหมาะสม แบบพีไอดี สำหรับแขนกล . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTNB.the.2006.117