จตุรพิธ เกราะแก้ว. 2550. ระบบควบคุมไฟจราจรชาญฉลาด ด้วยมัลติเอเจนต์. สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์, สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง;
จตุรพิธ เกราะแก้ว. (2550) ระบบควบคุมไฟจราจรชาญฉลาด ด้วยมัลติเอเจนต์ . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง/กรุงเทพฯ.
จตุรพิธ เกราะแก้ว. ระบบควบคุมไฟจราจรชาญฉลาด ด้วยมัลติเอเจนต์. . กรุงเทพฯ:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2550.
จตุรพิธ เกราะแก้ว. (2550) ระบบควบคุมไฟจราจรชาญฉลาด ด้วยมัลติเอเจนต์ . สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง/กรุงเทพฯ.