เกษมศักดิ์ โชคธนะตรัย. 2550. การศึกษาการแปลงขนาดในระบบควบคุมการหยิบจับวัตถุระดับมหภาค-จุลภาค แบบมีแรงเสมือนป้อนกลับ. สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.110

เกษมศักดิ์ โชคธนะตรัย. การศึกษาการแปลงขนาดในระบบควบคุมการหยิบจับวัตถุระดับมหภาค-จุลภาค แบบมีแรงเสมือนป้อนกลับ. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2550. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.110

เกษมศักดิ์ โชคธนะตรัย. (2550) การศึกษาการแปลงขนาดในระบบควบคุมการหยิบจับวัตถุระดับมหภาค-จุลภาค แบบมีแรงเสมือนป้อนกลับ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.2007.110