ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย. 2552. การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง. กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2009.13

ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย. การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง. กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์, 2552. Print. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2009.13

ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย. (2552) การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง. มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์:กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KU.the.2009.13