พันธ์วดี ตั้งพัฒนากูล. 2552. การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระ โดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ช และไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ชอัลกอริทึม. , มหาวิทยาลัยขอนแก่น; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KKU.the.2009.292

พันธ์วดี ตั้งพัฒนากูล. การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระ โดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ช และไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ชอัลกอริทึม. . ขอนแก่น:มหาวิทยาลัยขอนแก่น, 2552. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KKU.the.2009.292

พันธ์วดี ตั้งพัฒนากูล. (2552) การหาเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ใช้เวลาน้อยที่สุดของแขนกล 6 องศาอิสระ โดยวิธีฮาร์โมนี่เสิร์ช และไฮบริดฮาร์โมนี่เสิร์ชอัลกอริทึม . มหาวิทยาลัยขอนแก่น/ขอนแก่น. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KKU.the.2009.292