ศิริพล สุวรรณโรจน์. 2537. ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์. บัณฑิตวิทยาลัย, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;

ศิริพล สุวรรณโรจน์. ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2537.

ศิริพล สุวรรณโรจน์. (2537) ตัวควบคุมชนิดปรับตัวเองสำหรับแขนหุ่นยนต์โดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดในรูปของพารามิเตอร์ . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.