ไพรัช ตั้งพรประเสริฐ. 2539. การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างแรงและตำแหน่ง. กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1996.34
ไพรัช ตั้งพรประเสริฐ. (2539) การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างแรงและตำแหน่ง (รายงานผลงานวิจัย). จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย:กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1996.34
ไพรัช ตั้งพรประเสริฐ. การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างแรงและตำแหน่ง. กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2539. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1996.34
ไพรัช ตั้งพรประเสริฐ. (2539) การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างแรงและตำแหน่ง (รายงานผลงานวิจัย). จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย:กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1996.34