บวร ปัญญาวรวัจน์. 2542. การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกล. ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1999.51
บวร ปัญญาวรวัจน์. (2542) การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกล . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1999.51
บวร ปัญญาวรวัจน์. การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกล. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2542. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1999.51
บวร ปัญญาวรวัจน์. (2542) การควบคุมแบบไฮบริดด้วยแรงแบบอิมพลิซิตสำหรับแขนกล . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/CU.the.1999.51