ตนัย จูฉิม. 2542. การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง. สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี; DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.1999.60

ตนัย จูฉิม. การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2542. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.1999.60

ตนัย จูฉิม. (2542) การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ. DOI : https://doi.nrct.go.th/ListDoi/listDetail?Resolve_DOI=10.14457/KMUTT.the.1999.60