ปณิธิ ศิรอักษร. 2550. การโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อประกอบชิ้นงานด้วยวิธีสาธิตโดยมนุษย์. สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี;

ปณิธิ ศิรอักษร. การโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อประกอบชิ้นงานด้วยวิธีสาธิตโดยมนุษย์. . กรุงเทพฯ:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2550.

ปณิธิ ศิรอักษร. (2550) การโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อประกอบชิ้นงานด้วยวิธีสาธิตโดยมนุษย์ . มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี/กรุงเทพฯ.