ถวิดา มณีวรรณ์. 2551. การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายข้อต่อในท่อแนวตั้ง. กรุงเทพฯ:สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี;
ถวิดา มณีวรรณ์. (2551) การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายข้อต่อในท่อแนวตั้ง. สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี:กรุงเทพฯ.
ถวิดา มณีวรรณ์. การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายข้อต่อในท่อแนวตั้ง. กรุงเทพฯ:สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2551. Print.
ถวิดา มณีวรรณ์. (2551) การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายข้อต่อในท่อแนวตั้ง. สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี:กรุงเทพฯ.