พัฒนา โต๊ะชาลี. 2543. การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว. ภาควิชาฟิสิกส์, จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;
พัฒนา โต๊ะชาลี. (2543) การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.
พัฒนา โต๊ะชาลี. การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว. . กรุงเทพฯ:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2543.
พัฒนา โต๊ะชาลี. (2543) การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว . จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย/กรุงเทพฯ.